Le départ se fait donc depuis le parking du barrage du Lac de Pierre-Percée.

Prendre le petit sentier sablonneux rouge, qui monte à gauche le long de la D182A et passe par le panneau de renseignement sur le Lac et sa création.

Celui-ci continue le long du lac dans le bois balisage peinture "disque jaune dans un cercle vert" .

Suivre ce balisage jusqu'à l'embarcadère (Village de Pierre-Percée).

Continuer sur le sentier le  long de route balisage "cercle rouge". sur quelques mètres avant de rentrer de nouveau dans le bois.

Après 20 bonnes minutes de marche, vous arrivez aux ruines de, la Xaveure. Prendre le chemin forestier à gauche et après 300m prendre le petit sentier sur votre droite en direction des roches de la xaveure.

Petite montée sportive ;), mais cela en vaut le détour. Des roches ressemblant à des animaux à vous de deviner lesquels !

Longer les Roches par le sentier "balisage rouge" en contre bas de celle-ci, puis au carrefour prendre à droite direction "La Vierge Clarisse" en suivant balisage "croix rouge". Quand vous apercevrez la route D182, prendre à droite le long de cette route jusqu'à la Vierge Clarisse .

Face à la vierge, prendre un petit sentier à droite balisage "Rectangle vert" en direction du Château de Pierre-Percée ou Château de Salm (1km5).

Magnifique vue sur le Lac.

Le retour se fera par le sentier qui redescend au village de Pierre-percée balisage (croix rouge), on traverse le village pour continuer sur un chemin forestier toujours le même balisage.

30mn plus tard, prendre le petit sentier "cercle bleu" en direction du barrage.

Voilà une randonnée de plus à faire.